机器人模拟器（VRRoboticsSimulator）

VR Robotics Simulator是一种工程工具，用于为HTC Vive专门构建的工业机器人仿真，设计，布局，快速原型制作和覆盖范围分析。



借助VR Robotics Simulator，您可以在几分钟之内构建一个机器人单元并对机器人进行编程。您可以进行覆盖范围研究，以选择正确的尺寸和类型的机械臂，为您的应用选择最佳的定位设备，并将其用作“指导销售”工具来帮助客户可视化解决方案。使用VR Robotics Simulator，您可以：



-从选拔大厅浏览大量预配置的机器人工作单元。这将使您能够详细检查这些不同的工作单元，并对它们的相对大小和功能有所了解。



-包括各种6轴机械手和增量机器人。



-单元包括各种单轴和多轴定位器，例如主轴箱，倾斜/旋转，天钩，掉落中心，H形框架，摩天轮，地板/天花板轨道和多轴龙门架。



-实时从头开始构建一个单元。保存您的创作，以备后用。



-尝试使用几种不同的工具选项，例如电弧焊，点焊和真空/磁性/爪形夹具。



-从培训室了解机器人技术以及如何操作VRRS。这将涵盖基本的机器人技术概念，如何在VRRS中操作各种手臂和定位器以及如何构建自己的机器人单元。



-导入各种模型格式以在VR中查看。支持的格式：



-OBJ（带有MTL文件）

-3DS

-FBX

-STL

-DXF

-DAE（Collada）

-X3D

– 混合

-GLTF

-层

-3MF



VR Robot Simulator无法导出可在供应商特定的控制器（例如Fanuc，ABB，Motoman，UR等）上使用的程序。您可以将指向的XML导出为相对于机器人基础的XML。该程序旨在作为一个低成本的切入点，以展示VR中机器人单元设计的潜力。

如果要对特定机械手进行虚拟编程并将程序导出到控制器，则需要联系供应商并购买适当的离线编程软件。



让自己沉浸在工业机器人世界中，并在虚拟现实中与您的作品互动！